Pada tahun 1889, Daimler mencipta enjin dua silinder, empat lejang miring-V dengan injap berbentuk cendawan. Sama seperti enjin 1876 Otto, enjin baharu Daimler menetapkan asas untuk semua enjin kereta pada masa hadapan. Kolaborasi Swiss dan Jerman: kereta rel diesel–elektrik fungsional pert